ERBのtrim_modeはどれを使うのがいいか。

''が一番ルールが少ないですが、改行やインデントが不便です。
'-'はルールがいくつか追加されますが、改行やインデントが楽になります。
'%-'は行頭に%が来たときの特別ルールが追加されるので、'-'よりも複雑です。

'-'がルールの数、便利さで一番いいと思います。